Gli abitanti si chiamano Rocchesi. In un territorio già frequentato in epoche remote, fu un fortezza iapigia e della Magna Grecia (V secolo a.C.). Il “Casalis Rocae” è citato nel Basso Medioevo, quando, tra il Trecento e il Quattrocento, fu interessato dalle trasmigrazioni, spesso cruente, degli Albanesi. I primi feudatari furono famiglie nobili di stirpe albanese: Mathes (o Mathy), Renesi, Busidio. Nel Quattrocento fu fortificata con un castello. Dal Settecento all’Ottocento fu feudo dei Chiurlya. Diventato comune autonomo, progredì nelle colture agricole e nelle attività artigianali della lavorazione della pietra.